Desde eclipse, ya podremos elegirlo al momento de correr nuestras aplicaciones. Pero puede ocurrir que el ADB no detecte el dispositivo.
gksudo gedit /etc/udev/rules.d/90-android.rules2) En el documento que se abrirá, pegar lo siguiente, guardarlo y cerrar:
SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="0bb4", MODE="0666"
*Donde el idVendor debe corresponder con alguno de los de esta lista.
3) Reiniciar el servicio:
Nota: si al ejecutar estos comandos no son reconocidos, se deben agregar a las variables de entorno o primero cambiar al directorio donde se encuentra el ADB (/platform-tools). Ejecutar los mismos comandos, pero en lugar de sudo adb, hacer sudo ./adbsudo -s adb kill-server adb start-server adb devices
Hecho ésto, el ADB ya debería reconocerlo.